텍사스 A&M대학, 불꽃으로 잡초 제거하는 4족 보행 로봇 기술 구현

텍사스 A&M대학 연구팀이 불꽃으로 잡초를 제거하는 4족 보행 로봇 기술을 구현했다고 밝혔습니다. 

이번 연구는 아부다비 소재 모하메드빈 자이드대학(Mohamed Bin Zayed University) 연구팀과 공동으로 진행했습니다.

연구팀은 보스턴 다이나믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟’에 모바일 매니퓰레이터와 소형 토치(torch)를 탑재한 후 일반적인 농작물 밭을 이동하면서 잡초를 인식하도록 훈련시켰습니다. 

스팟은 경작지를 돌아다니다 잡초를 발견하면 프로판 가스로 잡초의 중심부를 태우는데, 잡초를 소각하는 것이 아니라 성장을 방해하도록 중심부를 가열하는 방식입니다. 

그동안 농업계에선 종사하는 인구가 줄어들면서 농작물의 성장을 저해하는 잡초 제거가 지속적인 문제로 제기되어 왔습니다. 

전 세계 농업종사자 비율은 지난 2020년 26%까지 줄어 30년 전의 절반 수준입니다. 

이 때문에 연구팀은 이 로봇을 활용해 잡초를 방제하면 노동력 부족을 해결하고 제초제의 양을 줄일 수 있다고 주장했습니다.

다만 텍사스 목화밭에서 스팟을 5차례 테스트한 연구팀은 최대 3.2파운드의 잡초를 제거할 수 있지만 한 번에 40분 정도만 작업을 수행하기 때문에 이 부분에서 개선이 필요하다고 전했습니다.

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